«Беспилотие»: в Аминьевском показали передовые образцы автономного транспорта

Минувшая неделя была ознаменована событием в сфере беспилотного транспорта. На платформе электродепо «Аминьевское» состоялось совещание по вопросам развития автономных систем.

Площадка для совещания выбрана неслучайно. «Аминьевское», открытое в январе 2024 года, является одним из самых современных инфраструктурных объектов Московского метрополитена. Электродепо будет обслуживать подвижной состав Большой кольцевой линии метро столицы, и именно здесь главе государства показали беспилотный поезд метро «Москва 2024».

Собственно, осмотр запустил процесс официального тестирования. Старт дали президент Владимир Путин и мэр Москвы Сергей Собянин.

Беспилотное метро «Москва-2024»: старт тестов и планы по запуску

«Москва-2024» на 97% состоит из российских комплектующих. Обкатка будет поэтапной, чтобы полностью убедиться в абсолютной безопасности технологии для пассажиров. Планируем, что уже к концу 2026 года первый беспилотный поезд будет курсировать на линии в графике с другими составами и с учётом московских интервалов движения, пока также без пассажиров», — рассказал руководитель столичного Дептранса Максим Ликсутов.

Вместимость восьмивагонного поезда составит 1,5 тысячи пассажиров, его масса — 285 тонн, длина — 150 метров. Производство организовано в г. Мытищи на мощностях АО «Метровагонмаш», входящего в одну из крупнейших машиностроительных корпораций мира «Трансмашхолдинг». Экстерьер и интерьер электропоезда разработаны в России. Состав уже успел отметиться серебряной наградой A’Design Awangard в области промышленного дизайна.

Цифровое депо и «Львёнок»: как автоматизируют трамваи

Другим образцом беспилотного транспорта стал трамвай «Львёнок». Ранее мы сообщали о начале тестирования первого в России междугороднего трамвая на Урале. Маршрут соединил Екатеринбург и Верхнюю Пышму. Особенность проекта — интеграция трамвая с так называемым «цифровым депо». Речь идёт о программно-аппаратной среде, которая позволяет автоматизировать часть операций технического обслуживания: мойку, диагностику и перемещение подвижного состава по территории депо без участия персонала. 

Сообщалось, что система обеспечивает распознавание препятствий на путях, контроль ситуации в зоне остановок и автоматическое торможение. По данным разработчиков, трамвай способен самостоятельно принимать решение об остановке на дистанции порядка 7–10 метров до потенциального препятствия. Пока движение осуществляется в тестовом режиме, под контролем оператора.

Роботы-трубоискатели и автономный трактор: беспилотники для промышленности

Главе государства продемонстрировали робот для диагностики труб «Тьюбот». В основе разработки — роботы, которые могут перемещаться прямо внутри трубы и проводить мониторинг её состояния и необходимый ремонт. Каждого робота «Тьюбот» перед началом работы настраивают и программируют для выполнения конкретной задачи. Он может проводить визуальный осмотр труб с помощью камеры, очищать поверхность с помощью резцов или выполнять другие виды ремонта. 

Машина способна работать в труднодоступных местах, например, под водой или под зданиями. «Тьюбот» уже прошёл первые тестирования в крупных нефтяных компаниях России, а основным инвестором стартапа стала группа компаний «Роснано».

Отметим, основатель и генеральный директор новосибирской компании «Тьюбот» стал выпускником «Академии инноваторов». Это международный акселератор при департаменте предпринимательства и инновационного развития города Москвы и фонде «Сколково».

Внимание президента привлёк мини-трактор СИ-ПИ, о котором президенту рассказал министр промышленности и торговли Антон Алиханов. 

«Это не просто машина, а универсальный автономный помощник, способный заменить целый штат сотрудников в самых разных отраслях», — сообщают авторы проекта — компания Cognitive Pilot.

Мы уже писали об автономной машине, опытная эксплуатация которой началась в питерском аэропорту Пулково. Техника оснащена системой компьютерного зрения и датчиками, позволяющими распознавать дорожную разметку, людей и препятствия. Управление осуществляется при помощи искусственного интеллекта, который анализирует обстановку и выстраивает безопасный маршрут.

Как полагается беспилотнику, у СИ-ПИ нет кабины. Он обладает полной автономностью: работает по заданным программам без участия человека. Основные области применения модели обозначили её создатели. Помимо аэропортов, где она может заниматься перевозкой багажа, стрижкой газонов на лётном поле и мониторингом безопасности, машина может работать в агропромышленном комплексе. Ей посилен ряд задач от вспашки и посева до ухода за растениями. Агрегат пригодится и в сфере ЖКХ, например, для уборки снега и полива парков. Незаменим он будет и в ТЭК: это готовый обходчик, который найдёт утечку метана там, где человеку опасно находиться.

Шаттл 5-го уровня и роботакси «Яндекс»: будущее городского транспорта

На данный момент в России по дорогам уже ездят 90 грузовиков третьего уровня автономности. Пятый уровень подразумевает, что автомобиль самостоятельно передвигается без водителя или инженера.

Компания Navio (ООО «Автотех», прежнее название «СберАвтоТех») показала автономный электрический шаттл пятого уровня автоматизации. Машина полностью разработана и собрана силами компании и выполнена с модульной компоновкой пассажирского салона. Решение ориентировано на перевозку людей в разных сценариях эксплуатации — от городской среды и аэропортов до университетских кампусов и курортных территорий. 

Отказ от кабины водителя позволил при сравнительно компактных габаритах увеличить вместимость салона до 36 пассажиров. Конструкцией предусмотрен полностью низкий пол без перепадов высоты. Представленная версия стала вторым прототипом Navio, рассчитанным на движение по дорогам общего пользования и изначально не предполагающим присутствия водителя. Управление осуществляется системой искусственного интеллекта, соответствующей пятому уровню автономности по классификации SAE.

В компании также заявляют о переходе от классических алгоритмических решений к применению генеративного искусственного интеллекта при создании автономного транспорта. Ключевым элементом новой архитектуры стали VLA-модели (Vision-Language-Action), объединяющие функции восприятия окружающей среды, прогнозирования и принятия решений в едином контуре. Для отработки и проверки технологий используется фотореалистичный симулятор NavioSim, позволяющий воспроизводить широкий спектр дорожных сценариев. 

По оценке разработчика, внедрение автономных шаттлов может частично компенсировать дефицит водителей и повысить эффективность транспортных маршрутов. Первый беспилотный электрический автобус от Navio работает в России на горнолыжном курорте Манжерок. 

«Роботакси» – так «Яндекс» назвал проект беспилотного такси, уже работающего в тестовом режиме в Москве, Иннополисе и «Сириусе». Поездки осуществляются на автомобилях Hyundai Sonata, дооснащённых беспилотным комплексом. Отмечается, что в машине во время поездки находится водитель-испытатель.

В «Яндекс.Такси» считают, что беспилотное такси позволит решить проблему дефицита кадров и обеспечить «фундаментально другой уровень безопасности». Также отмечается, что компания переходит на так называемую архитектуру трансформеров. Это технология, которая умеет предсказывать следующее слово в тексте, а в автономном транспорте — траекторию машины. 

Также IT-гигант показал беспилотный тягач Shacman.

«12 миллионов километров, они уже прошли больше миллиона грузов, как грузили. И уже понятно, что есть не 8 часов работы, а 23 часа. Машина работает плавно, как бы экономит бензин», — рассказал президенту министр транспорта РФ Андрей Никитин.

Не ясно, что имел в виду чиновник — машины от «Яндекса» или другой компании КАМАЗ и Navio также запустили свои беспилотники. Возможно, господин Никитин подразумевал легковой автомобиль, ведь он упомянул бензин, а не дизельное топливо.

Цифровой двойник и дистанционное управление: как строят дороги будущего

Компания «ДСТ-Урал» на протяжении нескольких лет последовательно развивает и внедряет технологии дистанционного управления дорожно-строительной техникой. На фоне курса на импортозамещение и ускоренной цифровизации промышленности подобные отечественные решения приобретают стратегическое значение для отрасли.

Президенту показали технологию, в основе которой лежит формирование высокоточной цифровой модели местности — так называемого «цифрового двойника». Он создаётся с использованием беспилотных летательных аппаратов с лидарами и служит базой для навигации роботизированной техники. Такая модель позволяет оператору в режиме реального времени видеть точное положение машин и параметры рабочей зоны даже при нулевой видимости.

Одна из особенностей проекта — возможность удалённого управления бульдозером. Ранее на выставке «Дорога-2025» право дистанционно управлять бульдозером D14, находящимся в Челябинске, было предоставлено оператору, который передвигается с использованием протеза. Управление осуществлялось с выставочной площадки в Минеральных Водах.

В традиционном понимании подобные травмы исключают возможность работы по профессии бульдозериста. Однако опыт в «ДСТ-Урал» показывает, что дистанционные технологии позволяют создавать полноценные рабочие места для маломобильных специалистов.

Оператор управлял машиной, находясь за тысячи километров от строительной площадки, размещаясь в кресле на динамической платформе и используя VR-очки. В них транслировалось видео с камер, установленных на технике, а также цифровая модель рельефа и рабочей зоны.

Внедрение подобных систем позволяет решать ряд системных задач дорожной отрасли: снижать затраты, оптимизировать маршруты перемещения техники, обеспечивать непрерывные производственные циклы, сокращать расход топлива и материалов. Технология расширяет возможности строительства в районах со сложным рельефом, суровым климатом и повышенными рисками, а также трансформирует саму профессию оператора, превращая её в инженерную специальность «дистанционного пилота», открытую для молодёжи и маломобильных граждан.

Технологический сдвиг: что сказал Путин о транспорте нового поколения

Завершая совещание, Владимир Путин сравнил сегодняшний масштаб развития автономного транспорта с технологическим сдвигом, случившимся более 100 лет назад.

«Наряду с развитием экспорта нужно создавать с нашими дружественными партнёрами совместный, общий контур беспилотия. И в нашей стране, да и во всём мире происходит настоящая революция в сфере транспорта. По своему масштабу она подобна технологическому, инфраструктурному сдвигу рубежа XIX–XX веков. Тогда, благодаря прежде всего строительству железнодорожных магистралей, развитию флота, других транспортных систем, Россия сделала колоссальный шаг в своём развитии», — сказал президент.

Уровни автономности транспорта (SAE)

Уровни автономности транспорта определяются классификацией SAE (Society of Automotive Engineers) и описывают, какую часть управления берёт на себя автомобиль, а какая остаётся за человеком. Всего выделяют 6 уровней — от 0 до 5.

Уровень 0 — без автоматизации

Автомобиль полностью управляется водителем. Электроника может лишь предупреждать (например, подавать сигнал о непристёгнутом ремне), но не вмешиваться в управление.

Уровень 1 — ассистенты водителя

Система помогает в одном из аспектов управления:

• либо руление (удержание в полосе),
  
• либо продольное движение (адаптивный круиз-контроль).
  Водитель постоянно контролирует ситуацию.
  

Уровень 2 — частичная автоматизация

Автомобиль одновременно управляет рулём и скоростью, но водитель должен:

• держать руки на руле,
  
• постоянно следить за дорогой,
  
• быть готовым немедленно вмешаться в процесс управления.
  Это самый распространённый уровень в серийных легковых авто сегодня.
  

Уровень 3 — условная автоматизация

Система может самостоятельно управлять автомобилем в определённых условиях (например, на трассе), а водитель может временно не следить за дорогой.
Однако:

• по запросу системы человек обязан быстро взять управление на себя.
  Именно этот момент передачи ответственности считается самым сложным и спорным.
  

Уровень 4 — высокая автоматизация

Автомобиль полностью управляет движением в заданной зоне или по сценарию:

• определённый город,
  
• кампус,
  
• маршрут шаттла,
  
• хорошая погода и т. п.
  Водитель не нужен, но система не обязана работать в любых условиях.
  

Уровень 5 — полная автономность

Автомобиль не требует водителя вообще:

• нет руля и педалей,
  
• работает в любых дорожных и погодных условиях,
  
• человек — только пассажир.
  

Именно уровень 5 соответствует концепции полностью беспилотных шаттлов, о которых сейчас заявляют разработчики, включая SAE как источник классификации.