Беспилотный грузовик на базе «ГАЗель e-NN» разработали в СПбПУ

В Санкт-Петербургском политехническом университете менее чем за полгода создан беспилотный грузовик на базе «ГАЗель e-NN», сообщается на сайте вуза. Он совершил успешные тестовые поездки по оживлённым автодорогам общего пользования.

Инженеры реализовали беспилотное управление штатными системами автомобиля: рулевым управлением, педалью газа, тормозной системой, селектором переключения режимов движения и световой техникой, включая тормозную и рулевую. Схема управления электроусилителем руля даёт транспортному средству возможность выполнять сложные манёвры.  

С помощью специального ПО беспилотник считывает визуальную информацию, распознаёт изменения в дорожной ситуации и управляет движением автономно, без помощи водителя. 

В разработке СПбПУ решена задача позиционирования автомобиля, он безопасно выполняет объезд статического препятствия, тормозит перед препятствием и пропускает пешехода. Программный комплекс распознаёт дорожную разметку и сигналы светофоров, прогнозирует действия других участников движения.

От ранее созданных аналогов беспилотник политеха отличается набором и расположением сенсоров. Их данные обрабатываются собственными алгоритмами, которые обеспечивают более точное и предсказуемое поведение автомобиля.

Проект подготовлен по программе «Приоритет-2030» для конкурса НТИ «Пятый уровень». На соревнованиях участники проезжают в автономном режиме по дорогам общего пользования не менее 50 км с соблюдением ПДД.  Водитель контролирует процессы беспилотного движения, не вмешиваясь в них.

В дальнейшем разработанную технологию планируют внедрить в образовательный процесс вуза.