Российские системы ADAS для спецтехники: от предупреждения об опасности до автоматической остановки

Системы помощи водителю всё активнее внедряются на карьерной и другой тяжёлой технике. Современные решения способны не только предупреждать оператора об опасности, но и автоматически останавливать машину, а также давать рекомендации по управлению для снижения износа узлов и агрегатов. Однако развитие таких технологий сдерживают сложности интеграции с системами управления техникой и зависимость от импортных компонентов.

О возможностях российских разработок, перспективах рынка ADAS и цифровизации промышленных автопарков мы поговорили с директором дивизиона «Горная промышленность» ГК «Цифра» Николаем Годуновым.

ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems — продвинутая система помощи водителю) — это комплекс электронных технологий и систем в автомобиле, которые используют камеры, радары, лидары и датчики для повышения безопасности движения, помощи водителю и снижения риска ДТП из-за человеческого фактора.

— Как вы оцениваете состояние рынка систем мониторинга транспорта и ADAS?

— Мы специализируемся на технологическом транспорте, используемом на промышленных предприятиях, поэтому оцениваем этот рынок прежде всего с точки зрения карьерной и другой тяжёлой техники. Карьерная и другая промышленная техника работает в сложных условиях — при высокой запылённости, вибрациях, перепадах температур и ограниченной видимости. Такая специфика её эксплуатации предъявляет особые требования к системам.

Если разделить рынок на два направления — системы повышения безопасности и решения для повышения эффективности управления техникой, — то первое сегодня развито значительно сильнее. На рынке уже представлен широкий спектр решений на базе видеоаналитики, радаров и других технологий, которые позволяют контролировать обстановку вокруг машины, состояние оператора и предупреждать потенциально опасные ситуации.

Продукты, которые не только повышают безопасность, но и помогают эффективнее управлять техникой, пока находятся на более ранней стадии внедрения. Они уже есть на рынке, в том числе в нашей линейке. Советчик водителя самосвала повышает эффективность и увеличивает срок эксплуатации машины за счёт выдачи рекомендаций водителю по оптимальному прохождению участков маршрута. Такое решение увеличивает срок службы узлов и агрегатов, сокращает затраты на ремонтные работы и запчасти, повышает среднюю скорость проезда маршрута.

Интерес к технологии растёт благодаря относительно невысокому порогу входа и потенциально короткому сроку окупаемости — менее шести месяцев. Для горнодобывающей отрасли, где новые технологии традиционно проходят достаточно длительный цикл апробации, особенно важны подтверждённые результаты реальных внедрений. Мы ожидаем, что после успешной эксплуатации таких решений на нескольких крупных месторождениях их распространение заметно ускорится.

— Как оцениваете развитие отечественных разработчиков за последние годы?

— За последние годы российские разработчики существенно продвинулись в этом направлении. Причём речь уже идёт не просто о замене зарубежных продуктов российскими аналогами. Решения развиваются с учётом специфики эксплуатации техники на отечественных горнодобывающих предприятиях и требований самих заказчиков.

Мы видим эту трансформацию и на собственном опыте. Ранее «Цифра» поставляла решение голландского разработчика, а сегодня мы разработали собственный продукт. Опыт эксплуатации предыдущего решения позволил понять его ограничения, а работа непосредственно с предприятиями — сформировать требования к новому продукту. В результате российское решение получило более широкую функциональность и лучше учитывает реальные сценарии работы технологического транспорта.

— Как работает система контроля за водителем? Как она предотвращает потенциальные ДТП и действует в экстренных ситуациях, например если водителю стало плохо и он не может управлять транспортным средством?

— На рынке представлены разные решения для повышения безопасности управления транспортными средствами: V2X и UWB, радары, видеоаналитика. Каждая из этих технологий закрывает свои риски и позволяет реализовывать различные сценарии.

Мы, в частности, делаем акцент на радарах и видеоаналитике. Такой подход позволяет контролировать обстановку непосредственно вокруг карьерной техники и не требует обязательного оснащения людей или других участников движения дополнительными метками и персональными устройствами. В противном случае на предприятии необходимо организовать их выдачу, обслуживание и контролировать, чтобы средства идентификации действительно использовались.

Приоритетное внимание к этим технологиям также связано с результатами исследований частоты возникновения различных типов происшествий. Они показывают, что значительная часть происшествий происходит на низкой скорости и связана с невнимательностью водителя или наличием слепых зон.

В основе системы лежит постоянная обработка данных с радаров и камер. Видеоаналитика и модели компьютерного зрения помогают распознавать людей и объекты, а система сопоставляет полученную информацию и определяет потенциально опасные ситуации. При обнаружении опасности система предупреждает водителя. При интеграции с системой управления транспортным средством может быть передан сигнал на автоматическое снижение скорости или остановку машины.

— Чему уже научили российские разработчики системы помощи водителю? Какие модули появились и какие ещё требуют внедрения?

Сегодня российские системы помощи водителю уже закрывают основные задачи, связанные с контролем безопасности: отслеживают опасные зоны вокруг техники и состояние оператора, предупреждают водителя о потенциально опасной ситуации, позволяют анализировать происшествия и формировать рейтинг операторов.

Также доступна функция автоматической остановки техники при возникновении опасной ситуации. Система передаёт соответствующий сигнал в систему управления транспортным средством. Если транспортное средство поддерживает такую интеграцию, на основании полученного сигнала происходит его остановка.

— Логистические компании и владельцы крупных парков техники хотят более высокого уровня цифровизации для упрощения процессов управления и повышения эффективности. Достаточно ли им представленных на рынке экосистем или каждая из них требует доработки под конкретные задачи?

— Для дальнейшего развития таких решений важно взаимодействие с поставщиками техники, чтобы на российский рынок поступали машины, изначально подготовленные к установке и интеграции подобных систем.

В частности, необходимо предусматривать техническую возможность доступа к тормозной системе и другими системами управления техникой, включая световые приборы, подъём и поворот ковша. Это позволит расширять возможности систем помощи водителю или оператору спецтехники: не только предупреждать об опасности, но и при необходимости воздействовать на машину, чтобы предотвращать происшествия, связанные с отвлечением внимания, нахождением людей или препятствий в слепых зонах.

— Пользуются ли спросом автоматизированные системы предрейсовых осмотров водителей? Как разработчики модернизируют свои решения?

— Да, такие системы востребованы и всё активнее используются на предприятиях. Они позволяют автоматизировать часть процедур предрейсового контроля, снизить затраты на их проведение и одновременно повысить качество контроля.

Сами решения также развиваются: повышается точность контроля, расширяется перечень контролируемых параметров, автоматизируется обмен данными с корпоративными информационными системами. В результате предрейсовый осмотр постепенно становится частью общего цифрового контура предприятия.

— Сохраняется ли зависимость от импортных чипов, сенсоров, лидаров и других компонентов?

— На данный момент такая зависимость сохраняется. При этом отечественные решения активно развиваются, и мы используем их в своих продуктах там, где они соответствуют необходимым требованиям по функциональности и стоимости.

При выборе компонентов для заказчика важен прежде всего баланс этих двух факторов. Часть сложных решений по-прежнему строится на импортной компонентной базе: при сопоставимой функциональности стоимость конечного продукта часто становится одним из определяющих факторов выбора.

Поэтому одна из ключевых задач для отечественной компонентной базы — не только обеспечить необходимый уровень функциональности, но и быть конкурентоспособной по стоимости. Это напрямую влияет на возможность её более широкого применения в готовых промышленных решениях.