Российский подводный робот «Сахалин» прошёл первые морские испытания

В Кронштадте прошли первые морские испытания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) тяжёлого рабочего класса «Сахалин». Комплекс рассчитан на глубину до 3000 метров и предназначен прежде всего для обслуживания подводной нефтегазовой инфраструктуры. Тесты проводились на территории Комплекса защитных сооружений Санкт-Петербурга.

Разработка аппарата заняла около трёх лет. Инженеры выполнили математическое моделирование, разработали программное обеспечение и систему управления, подготовили конструкторскую документацию и изготовили узлы комплекса. По словам директора компании «Фертоинг» Артёма Мельникова, около 70% использованных решений и комплектующих имеют российское происхождение. В дальнейшем разработчики намерены увеличивать этот показатель.

Масса «Сахалина» составляет около 4,5 тонны. Аппарат оборудован камерами, осветительными приборами, движителями и двумя манипуляторами. Один используется для удержания и перемещения объектов, второй — для операций с различным инструментом. ТНПА может обследовать трубопроводы и кабельные трассы, участвовать в монтаже оборудования, а при оснащении гидроакустическими средствами — выполнять поисковые работы.

Во время работы аппарат связан с судном кабель-тросом, по которому передаются питание и данные. Благодаря питанию от судовой энергосистемы продолжительность его нахождения под водой технически не ограничена. В одной смене комплекс обслуживают три специалиста: основной пилот, оператор манипуляторов и руководитель подводно-технических работ.

В 2027 году «Сахалин» планируют использовать на шельфе Охотского моря при строительстве подводного добычного комплекса. Среди предполагаемых операций — осмотр и поиск объектов, монтаж оборудования, а также подключение электрических и гидравлических линий.