В России продолжается развитие автономной дорожно-строительной техники: госкорпорация «Ростех» представила проект беспилотного катка, способного работать без оператора в кабине. Решение создаётся на базе серийной машины массой около 11 тонн, выпускаемой предприятием «Раскат», входящим в контур «Высокоточных комплексов».
Ключевым элементом разработки стал программно-аппаратный комплекс «Прометей», созданный специалистами ВНИИ «Сигнал». Он включает набор камер, средства связи, вычислительные блоки и пульт дистанционного управления. Система позволяет как полностью автономную работу техники, так и удалённое управление оператором с помощью джойстика.
Базой для роботизации выбран двухвальцовый вибрационный каток класса 11 тонн — типичный представитель сегмента уплотняющей техники для асфальтобетонных покрытий. Машины такого класса обеспечивают ширину уплотнения порядка 1,7 м, оснащаются гидростатической трансмиссией и вибрационными вальцами с регулируемой частотой и амплитудой колебаний, что позволяет эффективно работать с различными типами дорожных смесей.
По данным разработчиков, внедрение автономного режима позволит значительно повысить производительность дорожных работ. Беспилотные катки могут функционировать практически непрерывно, включая ночные смены, а также обеспечивать стабильное качество уплотнения за счёт исключения человеческого фактора.
Дополнительное преимущество — возможность точного соблюдения траектории движения и параметров уплотнения. Это особенно актуально при работе на протяжённых участках трасс, где отклонения в режиме ручного управления могут приводить к неоднородности покрытия.
Испытания экспериментального образца запланированы в рамках текущего этапа проекта. В случае успешной апробации технология может стать основой для дальнейшей роботизации дорожно-строительной техники в России — от катков до других машин линейки.
Отметим, что «Ростех» уже имеет опыт создания автономных решений в смежных сегментах — ранее были разработаны роботизированные комплексы для разминирования и пожаротушения, что позволяет использовать накопленные компетенции и в гражданском строительстве.
Сообщить об опечатке
Текст, который будет отправлен нашим редакторам: