В Москве представят автономный коммунальный робот «Пиксель»

На Московском форуме коммунальной техники и технологий будет представлен автономный уборочный робот «Пиксель», предназначенный для круглогодичного содержания пешеходных зон, парков и общественных пространств. Машина ориентирована на работу без постоянного присутствия оператора и рассматривается как элемент перехода городского хозяйства к беспилотным технологиям.

В 2024–2025 годах робот проходил опытную эксплуатацию на городских территориях Москвы. В ходе пилотного проекта «Пиксель» был задействован на площади более 600 га и выполнял до 50% типовых операций по обслуживанию отдельных парковых зон — от сухой и влажной уборки твёрдых покрытий до сезонной очистки территорий.

Технически «Пиксель» представляет собой электрическую модульную платформу, оснащённую системой автономного движения на базе машинного зрения и сенсорного набора. В состав входят лидары кругового обзора для построения трёхмерной карты местности, камеры машинного зрения с ИИ-алгоритмами распознавания пешеходов и препятствий, ультразвуковые датчики ближней зоны, а также инерциальный модуль и спутниковая навигация. Навигация реализована с применением SLAM-алгоритмов, что позволяет машине самостоятельно строить маршрут, корректировать траекторию и безопасно работать в городской среде. За счёт сменного навесного оборудования робот может выполнять подметание, влажную мойку покрытий и отдельные виды снегоуборочных работ.

Разработчиком и производителем автономного уборочного робота является резидент фонда «Сколково», российская компания «Автономика», специализирующаяся на роботизированных и беспилотных решениях для коммунального хозяйства. В компании отмечают, что проект «Пиксель» рассматривается как переход от экспериментальных испытаний к серийному применению автономной коммунальной техники в городах.