Кабины на конвейер КАМАЗа теперь доставляют беспилотники

На Камском автозаводе таки появились беспилотники. Правда, не новые грузовики собственного производства, а всего лишь электрические складские тележки. Их автоматизацией занимались специалисты резидента «Сколково» — RoboCV.

Две единицы техники ездят по запрограммированному маршруту. Каждая подвозит на сборочный конвейер прицепленную грузовую тележку с каркасом кабины согласно заложенного времени. Скорость движения не превышает 5 км/ч. За распознавание препятствий отвечают два лидара с дальностью видения до 40 метров. Один ориентирован на предметы в горизонтальной плоскости, другой – на измерение ширины проезда и возможности протащить за собой телегу.

Разработчики оснастили электротележки системой приёма и передачи информации через wi-fi. Таким образом техника не мешает друг другу во время погрузки и разгрузки, где требуется расстояние до 8 метров для работы обычного штабелёра с оператором, который и загружает на прицепную тележку кабину. Второй роботизированный механизм в это время ожидает освобождения стартовой точки.

Предусмотрено и привлечение беспилотников в другие зоны. Для этого робота достаточно обучить новому маршруту, просто проведя его по нужному пути. Электротележка может также перевозить обычные паллеты, насадив их на свои лыжи. Прежде нужно отстегнуть прицепное устройство.

Для безопасности окружающих при перемещении беспилотники издают звуковые и световые сигналы. Без подзарядки они способны работать до 16 часов за счёт литий-ионных аккумуляторов.