“КАМАЗ” запустил ещё один беспилотный робот-тягач

Завод двигателей ПАО “КАМАЗ” после нескольких месяцев тестирования запустил в работу беспилотный робот-тягач для работы на двух конвейерах сборки. Робота прозвали Регина в заводских кругах, у “неё” есть есть два кольцевых маршрута через позиции на производстве.

Беспилотный автопоезд доставляет из цеха отгрузки купленных комплектующих по два “биг бокса” на конвейеры сборки двигателей Р6 и V8. В перспективе, специалисты логистического центра планируют добавить третий маршрут, чтобы “Регина” перевозила коробки передач с СП “ЦФ КАМА” до линии стыковки Р6.

Напомним, это не первый робот-беспилотник “КАМАЗА”, другого назвали Роберт, и он работает на рейсах между межконвейерной зоной и центральным складом автомобильного завода. Оба “беспилотника” спроектировали и создали в компании RoboCV. По заявленным характеристикам, каждый может тянуть за собой до 5 тонн груза,  

Работают тягачи следующим образом. На складе “биг бокс” заполняют и закатывают в прицепной элемент робота. Беспилотная машина доезжает до запрограммированного места, где рабочий с помощью педали скатывает груз на свою позицию и отправляет пустого робота на склад.

Передвижения техники контролируют специалисты отдела логистики. Причём с персоналом “КАМАЗа” предварительно провели серьёзный инструктаж, ведь компьютер может случайно не распознать человека или просто не понять, как объехать препятствие. Поэтому рабочим строго-настрого запретили появляться перед Робертом и Региной, хотя на этапе тестирования всё же проверяли реакцию. Перед внезапно появившимся человеком робот останавливался.  

Тягачи работают на электричестве, это сделано для снижения уровня шума и загазованности рабочего помещения. Они движутся по цеху со скоростью 3 км/ч, причём максимальная может достигать 2 метров в секунду.

Маршрут протяжённостью 1700 метров преодолевают за 35 минут. Заряда Регины и Роберта хватает на рабочую смену, их подзаряжают ночью. В пространстве роботы ориентируются с помощь системы лидаров и камер, которые распознают разметку на полу цеха. 

Также, в этом году “КАМАЗ” запустил автоматизированную систему погрузки кабин.